Геодезия, Учебное пособие для вузов, Поклад Г. Г, Гриднев С. П, 2013

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России. Купить эту книгу

Геодезия, Юнусов А.Г., Беликов А.Б., Баранов В.Н., Каширкин Ю.Ю., 2020

Геодезия, Юнусов А.Г., Беликов А.Б., Баранов В.Н., Каширкин Ю.Ю., 2020.

В учебнике рассмотрены вопросы теории и описаны геодезические методы, современные приборы и инструменты, применяемые при геодезических работах. Изложена методика выполнения геодезических измерений, рассмотрены вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению 120700 — «Землеустройство и кадастры», а также для работников производства при выполнении геодезических работ при землеустройстве и создании кадастра объектов недвижимости и в различных отраслях хозяйства.

Новейшие достижения в области создания электронный тахеометров.
Современный электронный тахеометр — это продукт высоких технологий, объединяющий в себе последние достижения электроники, точной механики, оптики, материаловедения и других наук.

Тахеометры значительно различаются не только своими техническими характеристиками, конструктивными особенностями, но и ориентацией на определенную сферу применения. Поэтому тахеометры можно также классифицировать по их использованию для решения конкретных задач. Точность и дальность измерений в данном случае уже не играют решающей роли. Определяющим становится фактор эффективности применения прибора для решения конкретного типа задач.

Например, для выполнения работ по межеванию и землеустройству достаточно иметь электронный тахеометр с минимальным набором встроенных программ. В то же время для выполнения работ по изысканиям и строительству наиболее эффективным будет применение роботизированного тахеометра, имеющего функции автоматического слежения за отражателем, контроллер (микро-ЭВМ) и программы, позволяющие не только работать с проектными данными, но и воспроизводить полученные результаты непосредственно в поле на экране дисплея.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
Глава 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ГЕОДЕЗИИ.
1.1. Предмет, задачи геодезии и ее место среди других дисциплин.
1.2. Краткая справка об истории развития геодезии.
1.3. Роль геодезии в хозяйственном развитии страны.
1.4. Форма и размеры Земли.
1.5. Общее представление о системах координат в геодезии.
1.5.1. Геодезические прямоугольные системы координат.
1.5.2. Геодезическая эллипсоидальная система координат.
1.5.3. Система плоских прямоугольных координат проекции Гаусса — Крюгера.
1.5.4. Системы высот в геодезии.
1.6. Ориентирование направлений.
1.7. Передача дирекционных углов на смежные линии.
1.8. Единицы измерений, применяемые в геодезии.
1.9. Понятие об основных этапах производства геодезических работ.
Глава 2 РЕШЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ НА ПЛОСКОСТИ.
2.1. Прямая геодезическая задача.
2.2. Обратная геодезическая задача.
2.3. Вычисление координат точки пересечения двух прямых.
2.4. Вычисление координат точек пересечения двух окружностей.
2.5. Перевычисление плоских прямоугольных координат из одной системы в другую.
Глава 3 ПОНЯТИЕ О ТОПОГРАФИЧЕСКИХ ПЛАНАХ И КАРТАХ.
3.1. Карта. План. Профиль.
3.2. Масштаб. Точность масштаба.
3.2.1. Понятие о масштабах планов и карт.
3.2.2. Построение поперечного масштаба, его точность. Измерение длин линий на плане.
3.3. Условные знаки.
3.4. Изображение рельефа на топографических планах.
Глава 4 ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ПО ПЛАНАМ (КАРТАМ! ПРИ ИЗУЧЕНИИ МЕСТНОСТИ.
4.1. Определение высот точек на плане.
4.2. Определение уклона и угла наклона линии.
4.3. Определение крутизны ската. Графики заложений.
4.4. Построение профиля местности поданным топографического плана.
4.5. Построение на плане (карте) линии заданного уклона.
4.6. Определение положения горизонталей на плане между точками с известными высотами.
4.7. Определение границ водосборной площади.
4.8. Определение прямоугольных координат точек на плане (карте) и нанесение точек на план по координатам.
4.9. Определение углов ориентирования линий.
4.10. Определение геодезических координат точек.
4.11. Методы определения площадей по плану.
4.11.1. Механический способ определения площади.
4.11.2. Геометрическое значение цены деления планиметра и практический способ ее определения.
4.11.3. Правила работы с планиметром.
4.11.4. Поверки планиметров.
4.12. Применение современной измерительной техники для определения площадей.
4.13. Деформация плана и ее учет при картометрических работах.
Глава 5 МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИИ.
5.1. Общие понятия об измерениях.
5.2. Начальные сведения о погрешностях измерений.
5.3. Основные правила ведения геодезических записей и вычислений.
5.3.1. Некоторые правила ведения технических документов.
5.3.2. Правила вычислений с приближенными числами.
5.4. Измерение линий на местности.
5.4.1. Закрепление и обозначение точек на местности. Вешение линий.
5.4.2. Мерные приборы для измерения расстояний на местности.
5.4.3. Приведение измеренных наклонных расстояний к горизонту.
5.4.4. Принцип измерения расстояний оптическими дальномерами.
5.4.5 Лазерные дальномеры (лазерные рулетки).
5.5. Сущность и принцип измерения горизонтального и вертикального углов. Приборы.
5.5.1. Сущность измерения горизонтального и вертикального углов.
5.5.2. Принцип измерения горизонтальных и вертикальных углов.
5.5.3. Принципиальная схема устройства теодолита.
5.5.4. Классификация теодолитов.
5.5.5. Теодолит технической точности, его устройство.
5.5.6. Технический осмотр, испытания и поверки теодолита.
5.5.7. Особенности точного теодолита ЗТ5КП.
5.5.8. Порядок измерения горизонтального угла.
5.5.9. Порядок измерения вертикального угла.
5.5.10. Источники погрешностей при угловых измерениях.
5.6. Нивелирование.
5.6.1. Сущность, виды и назначение нивелирования.
5.6.2. Способы определения превышений и высот точек при геометрическом нивелировании.
5.6.3. Порядок измерения превышений.
5.6.4. Нивелирование IV класса.
5.6.5. Классификация нивелиров.
5.6.6. Устройство и поверки нивелира.
5.6.7. Определение превышения методом тригонометрического (геодезического) нивелирования.
5.6.8. Уравнивание нивелирного хода между двумя реперами.
Глава 6 СОЗДАНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКОМ СЪЕМОЧНОЙ СЕТИ.
6.1. Общие понятия о геодезических съемочных сетях.
6.2. Создание плановой геодезической съемочной сети методом проложения теодолитного хода.
6.3. Особенности построения и вычислительной обработки съемочных сетей в городских условиях.
6.3.1. Теодолитный ход, опирающийся на два исходных пункта без измерения примычных углов (координатная привязка).
6.3.2. Система теодолитных ходов с одной узловой точкой.
6.3.3. Теодолитный ход, опирающийся на четыре исходных пункта без угловой привязки на них.
Глава 7 ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ.
7.1. Виды топографических съемок.
7.2. Теодолитная съемка.
7.2.1. Объекты и методы съемки контуров ситуации.
7.2.2. Составление плана теодолитной съемки.
7.3. Мензульная съемка.
7.3.1. Сущность мензульной съемки.
7.3.2. Мензула и принадлежности к ней. Поверки мензулы.
7.3.3. Кипрегель номограммный КН, его устройство и поверки.
7.3.4. Измерение углов наклона и превышений.
7.3.5. Определение переходных точек съемочной сети.
7.3.6. Способы съемки контуров и рельефа.
7.3.7. Определение высот пикетов и изображение рельефа горизонталями.
7.3.8. Калька контуров и высот.
7.3.9. Контроль работ.
7.4. Тахеометрическая съемка.
7.4.1. Сущность тахеометрической съемки
7.4.2. Приборы, применяемые при тахеометрической съемке.
7.4.3. Производство тахеометрической съемки.
7.4.4. Камеральная обработка материалов полевых измерений. Уравнивание хода.
7.4.5. Составление плана местности при тахеометрической съемке.
Глава 8 ТЕОРИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.
8.1. Основные определения. Задачи, решаемые в теории погрешностей результатов измерений.
8.2. Оценка точности функций результатов измерений.
8.3. Накапливание погрешностей в основных геодезических действиях.
8.4. Погрешность положения точки.
8.5. Веса результатов измерения.
8.6. Оценка относительной точности функций результатов измерений и расчет весов при различных геодезических действиях.
8.7. Математическая обработка ряда результатов измерений.
8.8. Оценка точности по невязкам условных уравнений.
8.8.1. Понятие об условных уравнениях. Невязки условных уравнений.
8.8.2. Оценка точности по невязкам условных уравнений.
8.9. Оценка точности по разностям двойных измерений.
8.9.1. Общие положения.
8.9.2. Исследование коллимационной погрешности прибора.
8.8.3. Оценка точности угловых измерений по разностям в полуприемах.
8.9.4. Оценка точности линейных измерений по разностям прямых и обратных измерений. Непосредственное измерение линий.
8.9.5. Оценка точности линейных измерений по разностям прямых и обратных измерений. Измерение линий свето- и радиодальномерами.
8.8.7. Оценка точности нивелирования по разностям прямого и обратного превышений.
Глава 9 СГУЩЕНИЕ ПЛАНОВОЙ СЪЕМОЧНОЙ СЕТИ МЕТОДОМ ЗАСЕЧЕК.
9.1. Прямая угловая засечка.
9.2. Линейная засечка.
9.3. Обратная угловая засечка.
9.4. Комбинированные засечки.
9.5. Передача координате вершины знака на землю.
Глава 10 ПРОЕКЦИЯ ГАУССА-КРЮГЕРА. НОМЕНКЛАТУРА КАРТ.
10.1. Плоские прямоугольные координаты. Государственная система координат.
10.2. Масштаб изображения в проекции Гаусса—Крюгера. Искажение линий и площадей в проекции Гаусса—Крюгера.
10.3. Порядок перехода от линий и площадей местности на плоскость в проекции Гаусса — Крюгера.
10.4. Разграфка и номенклатура листов карт и планов.
10.5. Вычисление длин сторон и площади съемочной трапеции.
Глава 11 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПОСТРОЕНИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ.
11.1. Понятие о государственной геодезической сети и ее назначении.
11.1.1. Исторический очерк создания ГГС в России.
11.1.2. Структура и характеристика ГГС по состоянию на 1995 год.
11.1.3. Современная структура Государственной геодезической сети.
11.1.4. Сущность полигонометрии и условия ее применения.
Глава 12 ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ.
12.1. Общие сведения.
12.2. Применение ГНСС при геодезических работах.
12.2.1. Принцип работы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС).
12.2.2. Структура и состав спутниковых систем (ГЛОНАСС, GPS). Режимы работы.
12.2.3. Источники погрешностей измерений в глобальных навигационных системах.
12.2.4. Автономный способ определения координат по ГЛОНАСС, GPS наблюдениям.
12.2.5. Спутниковые приемники.
12.2.6. Технологическая последовательность полевых работ.
12.3. Автоматизация полевых работ, выполняемых наземной аппаратурой.
12.3.1. Устройство электронного тахеометра.
12.3.2. Особенности тахеометрической съемки электронным тахеометром.
12.3.3. Новейшие достижения в области создания электронных тахеометров.
12.4. Наземное лазерное сканирование.
12.4.1. Общие принципы лазерного сканирования.
12.4.2. Устройство лазерного сканера.
12.4.3. Обработка результатов лазерного сканирования.
12.5. Автоматизация вычислительных и графических работ.
12.5.1. Общие сведения об использовании системы Credo_Dal 3.12 для автоматизации обработки геодезических данных.
12.5.2. Основные этапы математической обработки результатов полевых ГЛОНАСС-GPS измерений.

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Геодезия, Юнусов А.Г., Беликов А.Б., Баранов В.Н., Каширкин Ю.Ю., 2020 – fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России. Купить эту книгу

Геодезия, Учебное пособие для вузов, Поклад Г.Г., Гриднев С.П., 2013

Геодезия, Учебное пособие для вузов, Поклад Г.Г., Гриднев С.П., 2013.

Настоящее учебное пособие — первое такого рода издание по геодезии, в котором не только подробно рассмотрены вопросы теории, но и весьма полно описаны геодезические методы и приборы (включая самые современные), применяемые как при землеустройстве и ведении земельного и городского кадастров, так и при производстве самого широкого спектра геодезических работ в различных народно-хозяйственных отраслях. Изложены теория и методика выполнения геодезических измерений, вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений. Дан обзор основных координат геодезии и методов преобразования координатных систем. Приведены характеристики геодезических опорных сетей и способы определения положения дополнительных опорных пунктов. Книга предназначена для студентов всех специальностей, изучающих геодезию, но может быть полезна и для работников геодезического производства.

Предмет и задачи геодезии.
Геодезия — одна из древнейших наук о Земле. Само название предмета (геодезия в переводе с греческого — «землеразделепие») указывает, что геодезия как наука возникла из практических потребностей человечества, связанных с измерением и разделением земельных участков. Современная геодезия является многогранной наукой, решающей сложные научные, научно-технические и инженерные задачи путем специальных измерений, выполняемых при помощи геодезических и других приборов, и последующей математической и графической обработки их результатов. Геодезия — наука о методах и технике производства измерений на земной поверхности, выполняемых с целью изучения фигуры Земли, изображения земной поверхности в виде планов, карт и профилей, а также решения различных прикладных задач.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ.
Раздел I.ОСНОВЫ ГЕОДЕЗИИ.
Раздел II.ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ.
Раздел III.ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ.
Раздел IV.СПЕЦИАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ РАБОТЫ.
ЧАСТЬ ВТОРАЯ.
Раздел I.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ.
Раздел II.ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ РАБОТЫ НА БОЛЬШИХ ТЕРРИТОРИЯХ.
Раздел III.ПОСТРОЕНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ СГУЩЕНИЯ.
Раздел IV.УРАВНИВАНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ СГУЩЕНИЯ И СЪЕМОЧНЫХ СЕТЕЙ.

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Геодезия, Учебное пособие для вузов, Поклад Г.Г., Гриднев С.П., 2013 – fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России. Купить эту книгу

Учебник_Геодезия

Введение Геодезия или топография является базовой дисциплиной для студентов специальности прикладная геодезия, география, метеорология, гидрология, океанология. Целью ее изучения является получения студентами знаний и навыков позволяющим им в конечном итоге выполнить весь комплекс топографических и съемочных работ. Учебник составлен на основе курса лекций , читаемых автором для студентов вышеперечисленных специальностей. Учебный материал составлен по принципу изложения от общего к частному. Большое внимание уделено разделам по изучению координат применяемых в геодезии, рельефу местности , работе с картами , а также современным геодезическим приборам. По каждому разделу составлено определенное количество тестов, способствующим усвоению и проверки качества знаний студентов. Для приобретения практических навыков при работе с геодезическими приборами студенту необходимо отработать определенное количество часов на кафедре под руководством преподавателя. Список литературы. 1. Поклад Г.Г Геодезия М., Недра, 1988г. 2. Кудрицкий Д.М. Геодезия Л., Гидрометеоиздат,1982г. 3. Геодезия. Под ред. В.П. Савиных и В.Р. Ященко М., Недра,1991г. 4. Прикладная геодезия. Под ред. Г.П. Левчука М., Недра, 1981 5. Геодезия. Топографические съемки. Справочное пособие. Под. Ред. В.П. Савиных и В.Р. Ященко М., Недра, 1991г. 6. Визгин А.А. и др. Практикум по инженерной геодезии М., Недра,1989г.

МОДУЛЬ I. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ГЕОДЕЗИИ Глава I. ПРЕДМЕТ ГЕОДЕЗИИ. ЗНАЧЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ В НАРОДНОМ ХОЗЯЙСТВЕ И ОБОРОНЕ СТРАНЫ. ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ ГЕОДЕЗИИ § 1. Предмет геодезии Геодезия —наука о производстве измерений на местности, определении фигуры и размеров Земли и изображении земной поверхности в виде планов и карт. «Геодезия» — слово греческое и в переводе на русский язык означает «землеразделение». Название предмета показывает, что геодезия как наука возникла из практических потребностей человека. Задача определения фигуры и размеров Земли составляет предмет высшей геодезии. Вопросы, связанные с изображением небольших частей земной поверхности в виде планов, составляют предмет геодезии или топографии. Изучение методов и процессов создания сплошных изображений значительных территорий земной поверхности в виде карт относится к картографии. С развитием фотографии и особенно авиации стали широко применять для создания планов и карт фотоснимки земной поверхности. Вопросы, относящиеся к получению планов и карт путем фотографирования местности с земли, составляют предмет наземной фототопографии, с воздуха – аэрофототопографии. Геодезия развивается в тесной связи с другими научными дисциплинами. Огромное влияние на развитие геодезии оказывают математика, физика, астрономия. Математика вооружает геодезию средствами анализа и методами обработки результатов измерений. На основе физики рассчитывают оптические приборы и инструменты для геодезических измерений. Астрономия обеспечивает необходимые в геодезии исходные данные. Тесную связь геодезия имеет также с географией, геологией и в особенности с геоморфологией. Знание географии обеспечивает правильную трактовку элементов ландшафта, который составляют: рельеф, естественный покров земной поверхности (растительность, почвы, моря, озера, реки и т. д.) и результаты деятельности людей (населенные пункты, дороги, средства связи, предприятия и т. д.). Формы рельефа и закономерности их изменения познаются при помощи геологии и геоморфологии. Применение фотоснимков в геодезии требует знания фотографии. Для графического оформления планов и карт необходимо изучение приемов топографического черчения. § 2. Значение геодезии в народном хозяйстве и обороне страны Геодезия имеет большое практическое значение в разнообразных отраслях народного хозяйства страны. Геодезические измерения нужны при трассировании дорог, каналов, подземных сооружений (метро, трубопроводов, кабельных линий и т, д.), воздушных сетей (линий электропередач, связи и т. п.), при разведках месторождений полезных ископаемых (угля, нефти, торфа и т. п.). Съемка территорий, перенесение в натуру проектов зданий и сооружений, различные измерения на отдельных стадиях строительства и, наконец, определение деформаций и сдвигов сооружений в процессе их эксплуатации осуществляются при помощи геодезии. Геодезические работы ведутся при планировке, озеленении и благоустройстве городов и рабочих поселков. Организация и землеустройство колхозов и совхозов, осушение и орошение земель, лесоустройство требуют применения геодезии. Велика роль геодезии в деле обороны страны. «Карта – глаза армии». Карта используется для изучения местности, для отражения на ней боевой обстановки, для разработки боевых операций и т. д. Наряду с широким использованием готовой геодезической продукции — планов и карт – в современной боевой обстановке нельзя обойтись и без геодезических измерений. От инженера-строителя современные условия требуют разносторонней геодезической подготовки. Инженерное проектирование выполняется по картам. Чтобы умело пользоваться картой, надо знать ее свойства и научиться читать карту. В процессе проектирования может оказаться

необходимым изучить местность более детально, чем это позволяет сделать имеющаяся карта. В этих случаях надо уметь произвести съемку местности для получения плана с достаточными подробностями, т. е. необходимо знать топографию. Высокое развитие авиации и аэрофотосъемки дает возможность широко применять новые методы проектирования инженерных сооружений, основанные на использовании аэрофотосъемочных материалов; овладение этими методами требует знаний по аэрофототопографии. Наконец, при осуществлении проекта инженер должен уметь производить геодезические работы, необходимые для перенесения проекта инженерных сооружений на местность. § 3. Процессы производства геодезических работ Геодезические работы разделяются на полевые и камеральные. Главное содержание полевых работ составляет процесс измерений, камеральных – вычислительный и графический процессы. 1. Измерительный процесс состоит из измерений на местности, выполняемых для получения планов и карт или для специальных целей, например, прокладки трасс, разбивки сооружений. Объектами геодезических измерений являются: углы – горизонтальные и вертикальные и расстояния – наклонные, горизонтальные и вертикальные. Для производства этих измерений применяются геодезические инструменты и приборы. К ним относятся: а) приборы для измерения линий (мерные ленты, проволоки, рулетки, дальномеры и т. д.); б) угломерные инструменты (гониометры, буссоли, теодолиты); в) приборы для измерения вертикальных расстояний (нивелиры, рейки и т. д.). Результаты измерений заносят в соответствующие журналы по образцам, принятым на производстве. Очень часто при этом составляют на местности схематические чертежи, называемые абрисами. 2. Вычислительный процесс заключается в математической обработке числовых результатов измерений. Геодезические вычисления производятся по определенным схемам. Удачно составленные схемы позволяют вести вычисления в определенной последовательности, быстро находить требуемые результаты и своевременно контролировать правильность вычислений. Для облегчения вычислительного труда применяются, различные вспомогательные средства: таблицы, графики, номограммы, счетные линейки, счеты и вычислительные машины. 3. Графический процесс заключается в выражении результатов измерений и вычислений в виде чертежа с соблюдением установленных условных знаков. В геодезии чертеж служит не иллюстрацией, прилагаемой к какому-либо документу, а продукцией производства геодезических работ, на основании которой в дальнейшем производятся расчеты и проектирование. Такой чертеж должен составляться по проверенным и точным данным и обладать высоким качеством графического исполнения. § 4. Исторический очерк развития геодезии Геодезия возникла в глубокой древности. Дошедшие до нас памятники свидетельствуют о том, что за много веков до нашей эры в Египте и Китае имелось представление о том, как в различных случаях измерять земельные участки. Приемы измерения земли были известны и в древней Греции, где они получили теоретическое обоснование и положили начало геометрии, что в переводе с греческого означает земле измерение. Геодезия и геометрия долго взаимно дополняли и развивали одна другую. Геодезия как наука складывалась и развивалась тысячелетиями. Потребность в измерении Земли возникла на Руси еще в очень отдаленные времена. В Государственном Эрмитаже (в Ленинграде) хранится камень, на котором высечена надпись: «В лето 6576 Глеб князь мерил морем по леду от Тмутороканя до Корчева 11 тысяч сажен». Это означает, что в 1068 г., т. е. в XI веке, было измерено расстояние между городами Таманью и Керчью через Керченский пролив по льду. В старейшем русском законодательном памятнике XII века «Русская Правда» содержатся постановления о межах, т. е. о границах земельных владений. Позже, в XV веке, описания земель и границ владений сопровождались измерениями. Работы по описанию земель продолжались и в последующие века, а в XVIII и XIX веках производилось сплошное генеральное межевание земель.

Измерения земной поверхности производились не только в интересах землевладения и земельного обложения налогами, но и для строительных и военных целей. На западных и восточных рубежах нашей родины сохранились остатки оборонительных сооружений, свидетельствующие о таланте и самобытности мастерства древних русских строителей. Русская землеизмеритедьная техника развивалась также под влиянием потребности государства в географической карте. Карта Московского государства «Большой Чертеж» была первой русской картой. Время составления ее точно неизвестно. Изготовленная в одном экземпляре, она несколько раз пополнялась и исправлялась, а в 1627 г. за ветхостью была вычерчена заново. Первая карта Сибири была составлена в 1667 г. при тобольском воеводе П. И. Годунове. На этой карте была изображена территория от Уральского хребта до Тихого океана. В 1697 г. подробная карта Сибири была составлена сибирским «летописцем» С. Е. Ремезовым. Карта размером около 2х3 м исполнена на холсте. «Большой Чертеж» и карты Сибири являются главнейшими картографическими работами, исполненными в России в допетровскую эпоху. Картографические произведения допетровской эпохи еще не имели строгой научной основы. Новые экономические условия и политическая обстановка, сложившиеся при Петре I (1672— 1725 гг.), предъявили новые требования к карте. Понадобились более совершенные карты в связи с развитием торговли, мореплавания, усилением обороны страны и развитием строительства заводов и фабрик для снабжения армии. Первые топографические съемки в России были начаты в 1696 г. на реке Дону, а в 1715 г.—на реке Иртыше. В 1718—1722 гг. геодезисты И. М. Евреинов и Ф. Ф. Лужин выполнили топографические и географические работы на Камчатке и на Курильских островах. В 1720 г. «для сочинения ландкарт», т. е. для топографических съемок, геодезисты были направлены в шесть губерний. В 1739 г. был учрежден Географический департамент Академии наук, объединивший картографические работы в стране. В период с- 1757 по 1763 г. во главе Географического департамента стоял Михаил Васильевич Ломоносов (1711—1765 гг.). Деятельность Географического департамента за этот период была очень плодотворна. Первоначальной основой для карт служили астрономические пункты, положение каждого из которых на земной поверхности определялось широтой и долготой, полученными из астрономических измерений. Позже для той же цели стали применять более совершенную основу, получаемую при помощи геодезических измерений и называемую геодезической опорной сетью. К концу XVIII века в России было определено 67 астрономических пунктов. Это было большим достижением для того времени. Ни одно государство Западной Европы не имело тогда такого числа астрономических пунктов. Первые геодезические опорные сети были проложены в Виленской губернии и в Прибалтийском крае. Они создавались методом триангуляции, т. е. построением рядов смежных треугольников, вершины которых служили опорными точками. Высокая научная постановка таких работ в России принадлежит знаменитому русскому астроному и геодезисту, основателю и первому директору Пулковской астрономической обсерватории Василию Яковлевичу Струве (1793—1864 гг.). Со времени организации в России Корпуса военных топографов, т. е. с 1822 г., съемочные работы получили быстрое развитие, причем они, как правило, выполнялись на основе триангуляции. Работы по прокладке триангуляции производились, помимо Корпуса военных топографов, и другими ведомствами: Горным – в Донбассе, Межевым – на Кавказе, Переселенческим управлением – в некоторых районах Сибири, Гидрографическим — по берегам морей, но результаты этих работ имели лишь местное значение и не были согласованы между собой. С XVIII века в России народу со съемками для картографических целей стали развиваться и совершенствоваться специальные съемки: межевые, лесные, гидрографические, путей сообщения и др. С развитием водных путей сообщения начали производить съемочные и гидрографические работы по изучению берегов Азовского, Черного, Балтийского, Каспийского и Белого морей. Были начаты работы по строительству водных систем и регулированию рек. До XVIII века основными средствами сообщения в России были реки в их естественном состоянии, а также сеть трактов и гужевых дорог. В XVIII веке началось строительство шоссейных дорог, а в XIX – железных дорог с паровой тягой, переустройство старых портов и строительство новых. Все это способствовало дальнейшему росту и развитию инженерных применений геодезии. В конце XIX века вдоль дорог стали производить точное нивелирование, для закрепления которого закладывались на станционных зданиях и в стенах капитальных сооружений постоянные знаки – марки и реперы. Координаты

опорных точек и высоты марок над уровнем моря с описанием их расположения опубликовывались в виде каталогов. § 5.Современное развитие геодезии В последние десятилетия стремительный технический прогресс и внедрение новой вычислительной техники привели к появлению новых методов и технологий в обработке результатов геодезических измерений. Появились новые направления в картографировании и создании карт. Сегодня геодезия – это, по большей части, спутниковая геодезия, основанная на системах GPS (США) и ГЛОНАСС (РОССИЯ). Трудно представить современную геодезию без тесного взаимодействия с аэрокосмическим зондированием, геоинформатикой. Электронные карты и атласы, трехмерные картографические модели и другие геоизображения стали привычными средствами исследования для геодезистов и других специалистов в науках о Земле.

Глава II. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТОЧЕК ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО ОБЩЕЙ ФИГУРЫ ЗЕМЛИ § 6. Общая фигура и размеры Земли Положение точек земной поверхности обычно определяют относительно обшей фигуры Земли. Под общей фигурой Земли в геодезии понимают фигуру, ограниченную мысленно продолженной поверхностью океанов, находящихся в спокойном состоянии. Такая замкнутая

называют уровенной поверхностью Земли или поверхностью геоида. Геоид – тело, не имеющее правильной геометрической формы. Однако поверхность геоида ближе всего подходит к поверхности эллипсоида вращения, получающегося от вращения эллипса PQP 1 Q 1 (рис. 1) вокруг малой оси PP 1 . Поэтому практически при геодезических и картографических расчетах поверхность геоида заменяют математической поверхностью эллипсоида вращения, называемого также сфероидом. Линии пересечения поверхности сфероида плоскостями, проходящими через ось вращения, называются меридианами и представляются на сфероиде эллипсами, а линии пересечения плоскостями, перпендикулярными к оси вращения, называются параллелями и являются окружностями. Параллель, плоскость которой проходит через центр сфероида, называется экватором. Линии OQ=а и ОР=b (рис. 1) называются большой и малой полуосями сфероида; а – радиус экватора, b – полуось вращения Земли. Размеры земного сфероида определяются длинами этих полуосей.

посредством градусных измерений, которые позволяют вычислить длины дуги меридиана в 1°. Зная длину градуса в различных местах меридиана, можно установить фигуру и размеры Земли. Размеры земного сфероида и его сжатия определялись неоднократно учеными разных стран. С 1946 г. для геодезических и картографических работ в России приняты размеры земного сфероида Красовского а=6 378 245 м, b =6 356 863 м, а =1:298,3. Сжатие земного сфероида составляет приблизительно 1:300. Если представить себе глобус с большой полуосью а =300 мм, то разность а – b для такого глобуса составит всего 1 мм. Ввиду малости сжатия общую фигуру Земли иногда принимают приближенно за шар радиуса R=6371 км. § 7. Метод проекций. Географические координаты

Метод проекций. Для многих практических целей можно допустить, что поверхности геоида и сфероида на данном участке совпадают, образуя одну уровенную (горизонтальную) поверхность МЫ (рис. 2). Физическая земная поверхность имеет сложную форму: на ней встречаются неровности в виде гор, котловин, лощин и т. д. Горизонтальные участки встречаются редко. При изучении физической земной поверхности воображают, что ее точки Л, В, С, D и Е проектируются отвесной линией на уровенную, т. е. горизонтальную поверхность МN, на которой при этом получаются точки а, b, с, d и е, называемые горизонтальными проекциями соответствующих точек физической земной поверхности. Каждой линии или контуру на физической земной поверхности соответствует линия или контур на воображаемой горизонтальной поверхности МN. Задача изучения физической земной поверхности распадается, таким образом, на две: 1) определение положения горизонтальных проекций точек на уровенной поверхности МN и 2) нахождение высот (Aа, Bb . ) точек физической земной поверхности над поверхностью МN. Высоты, отнесенные к уровню океана или моря, называются абсолютными, а отнесенные к Рис. 2 Рис. 3 произвольной уровенной поверхности, параллельной МN, – условными. Числовые значения высот точек земной поверхности называют отметками. Обычно за начало счета абсолютных высот принимают средний уровень океана или открытого моря. В СССР счет абсолютных высот ведется от нуля Кронштадтского футштока (футшток – медная доска с горизонтальной чертой, вделанная в гранитный устой моста обводного канала. Горизонтальная черта называется нулем футштока. По данным 1946—1947 гг., средний уровень Балтийского моря в Кронштадте ниже нуля футштока на 10 мм. Положение горизонтальных проекций точек земной поверхности на уровенной поверхности МN (рис. 2) может быть определено координатами , взятыми в какой-нибудь системе (координаты – это величины, определяющие положение любой точки на поверхности или в пространстве относительно принятой системы координат ). Географические координаты. Примем уровенную поверхность МN (рис. 2) за поверхность сферы. Единой системой координат для всех точек Земли служит система географических координат. Ее составляют плоскость начального меридиана РМ o Р 1 и плоскость экватора ЕQ (рис. 3). За начальный принимается меридиан, проходящий через Гринвич на окраине Лондона. Положение всякой точки М на сфере в этой системе координат определяется углом ϕ , образованным отвесной линией МО в этой точке с плоскостью экватора, и углом λ , составленным плоскостью меридиана РМP 1 данной точки с плоскостью начального меридиана. Угол ϕ называется географической широтой, а λ — географической долготой точки М; широты φ считаются в обе стороны от экватора от 0 до 90°; широты, отсчитываемые от экватора к северу, называются северными, к югу — южными. Долготы λ, считаются от начального меридиана в обе стороны на восток и на запад от 0 до 180° и называются соответственно восточными и западными. Широты и долготы называются географическими координатами. Географические координаты могут быть определены независимо для каждой отдельной точки из астрономических наблюдений. Высоты тех же точек могут быть получены при помощи нивелирования. Широта, долгота и высота вполне